事件相机的工作原理和应用场景

发布时间： 2023-12-20 作者: 太阳光模拟器

事件相机最早诞生于1990年，那时候，许多研究人员探讨动物感知环境的方式，发现对变化更为敏感，所以设计出了实验室用的事件相机。2008年，诞生了第一款商用的事件相机。如今国内外都有企业和机构进行事件相机的研究。传统相机，无论是CMOS传感器，还是CCD传感器，亦或是RGBD相机，都有一个参数：帧率。它们是以恒定的频率拍摄获取图像。这样，即使帧率能达到1KHz，那也具有1ms的延时。所以传统相机存在一定的延迟问题。此外，传统相机需要通过一段时间的曝光，使感光器件积累一定的光子，那么在曝光时间之内如果物体在高速运动，则会产生模糊，这也是传统相机的一个问题。另外，传统相机的范围较低，具体表现为在光线极差或者亮度极高时，相机获取的信息有限。这样一些问题极大的限制了传统相机在一些应用场景中的应用。而事件相机则能很好的解决这样一些问题。事件相机，也称神经形态像机，或动态视觉传感器（DVS，Dynamic Vision Sensor)，是一种能够响应局部亮度变化的成像传感器。事件相机不像常规相机那样使用快门捕获图像。相反，事件相机中的每个像素都独立且异步地运行，并在发生亮度变化时输出这些变化，否则保持沉默。下图可以非常形象的展示出事件相机和传统相机在工作原理上的不同。左侧：假设拍摄的是一个圆盘转动（圆盘此时逆时针转动一段时间然后停止）。右侧：上面是传统相机，圆盘停止时，标准相机输出不间断，然而这一些信息其实不是我们关注信息。下面是事件相机，其输出信息为亮度动态变化的位置，并且当图片无变化时即为no events，无输出。此前有业内人士对电子发烧友表示，基于这样的工作原理，事件相机有几个典型的特点：一是它的动态范围非常高，能够达到140dB；二是因为它只输出有效信息，不输出无效信息，它的数据量非常小；三是它的速度很快，能够达到1/10000s，甚至更高。因为这些特点，事件相机可适用于传统相机难以解决的一些场景中。比如城区场景中的鬼探头，传统相机在面对横向的鬼探头场景时，无法快速做出一定的反应，而事件相机可以更快感知到危险信号；再比如高速场景下的避障，车辆在高速上快速行驶时，遇到前方路面有一个轮胎，传统相机不能及时做出一定的反应，事件相机可以依靠低时延优势，快速识别并做出避障的动作。目前，不少公司都在致力于事件相机的发展，包括iniVation、prophesee（普诺飞思）、索尼（收购Insightness）、芯仑光电（韦尔股份子公司）、锐思智芯（Alpsentek）等。iniVation起源于瑞士，由基于事件视觉的发明者创立。该公司已推出多款产品，热门型号包括：DAVIS346 Color/Mono、DVXplorer、DVXplorer Lite/Mini、Stereo Kit等。iniVation的动态视觉平台可为诸多应用和行业提供支持和解决方案，包括物联网（超低功耗监控和智慧城市）、无人驾驶（车辆测距、SLAM和乘员监控）、机器人技术（场景理解与定位）、工业视觉（过程监控和基础设施检测）等。Prophesee于2014年成立于法国巴黎，专注于神经拟态视觉传感技术，目前基于事件的视觉技术推出多款传感器。其研发的普诺飞思原视觉（Metavision）传感器可应用于手机、无人驾驶、工业自动化、物联网、AR/VR、医疗设施等领域。比如在智能驾驶领域，Xperi旗下子公司DTS基于普诺飞思原视觉（Metavision）传感技术提供的事件数据，开发了基于神经拟态视觉系统的驾驶员监控解决方案（DMS），提供了更优的微光性能，以及新的检测功能，如眼跳或微表情检测等。再比如，高级驾驶辅助软件开发商Terranet AB与梅赛德斯-奔驰共同开发的VoxelFlow传感器，采用了普诺飞思原视觉（Metavision）传感器，可扫描车辆四周半径为40米的区域，反应时间为3毫秒。锐思智芯成立于2019年，拥有一支兼备芯片、算法、软件和硬件研发经验与能力的团队，核心专家来自全球顶尖机构。在高端视觉传感器领域拥有超过16年的技术积累，在事件相机领域拥有超过8年的研究经验。2021年10月，锐思智芯（Alpsentek）发布了首款融合仿生事件视觉传感器芯片——ALPIX-Pilatus（简称 ALPIX-P）。专为机器感知设计的传感器，可大范围的应用于机器人、智能手机、无人驾驶、无人机、安防等场景。ALPIX-P 采用锐思智芯自主研发的 Hybrid Vision融合式仿生事件视觉传感技术，即将仿生事件视觉技术与传统图像传感技术在像素级别进行融合。芯片可以在传统图像传感器模式和仿生事件相机模式之间快速切换，实现事件相机与 CIS 相机功能 “二合一”。在图像模式下，ALPIX-P 是一款最高帧率为 120 帧的全局曝光传感器，其图像质量与现有的商化的 CIS 输出的图像质量一致，兼容现有成熟的视觉系统。在仿生事件相机模式下，ALPIX-P 具有超高帧率，高有效信息占比，大动态范围的特点。事件相机的核心是神经拟态，神经拟态技术最早源于瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）。目前研究的企业主要有两个方向，一是传感器，即事件相机，就是文章提到的几家公司；另一个是神经拟态计算，主要是SoC芯片，如九天睿芯、时识科技。目前从两个方向来看，神经拟态在产品和应用上都有不错的进展。

去年，Check Point Software的安全研究人员发现了一个最流行解压软件WinRAR的软件漏洞，导致黑客可通过特定方式植入恶意文件。近日，该漏洞终于被外媒披露，并且有安全机构表示，已经发现有超过100个利用此漏洞进行攻击的方式。具体来说，该漏洞是利用的是ACE格式文件，此前因为WinRAR开发者失去了访问UNACEV2.DLL库源代码的权限，所以决定放弃对ACE文件格式的支持，于是漏洞产生了。尽管在最新的WinRAR版本中修复了次漏洞，但还有数以千万级的用户未将WinRAR更新到最新版本，黑客得以利用此漏洞在ACE文件中嵌入恶意文件，安全人员演示了一种攻击方式，可以在WinRAR中解压的文件中植入，然后解压时其

HTC官方确认新机高通64位八核手机新浪手机讯 8月27日上午消息，之前我们曾经报道HTC将推出首款64位处理器智能手机，近日，HTC官方正式公布了一组图片，该组图片基本上确认HTC将发布一款新机Desire 820。并且该机会采用64位芯片。不仅如此，高通方面也表示HTC Desire 820将是首款使用骁龙615 SoC的智能手机。高通骁龙615处理器本身定位在中高端，也就是说它是一款中等偏上的CPU，该CPU内建四颗主频为1.8GHz的Cortex-A53核心，以及四颗主频为1GHz的Cortex-A53核心，图形处理芯片为Adreno 405。据外国媒体报道，Desire 820有望在即将到来的

去年12月，联想拯救者正式官宣新一代电竞手机——拯救者Y90双擎风冷电竞手机，虽然官方还未公布发布时间，但随着该机详细参数的曝光，相信拯救者Y90即将与我们见面。近日，博主@熊猫很禿然晒出了联想拯救者Y90关键规格参数图，除了搭载全新骁龙8处理器外，该机还将拥有18GB运存和4GB扩展内存，也就是说该机最高将得到22GB运存，带来出色的游戏性能与多任务处理能力。值得一提的是，拯救者Y90还将配备目前行业比较少见的640GB存储空间，据悉，新机采用的是512GB+128GB的存储介质，或为UFS 3.1+SSD的组合方式，带来十分强悍的读写速度。除此以外，拯救者Y90将采用一块6.92英寸AMOLED E

：640GB超大存储 /

凤凰科技讯据《印度经济时报》北京时间12月7日报道，监管文件显示，截至3月份的2017财年，小米公司印度部门营收增长近7倍，实现扭亏为盈。这表明，印度消费者越来越偏爱中国厂商的超高的性价比手机。小米称，公司本财年业绩将会更上一层楼。文件显示，在2017财年，小米营收为837.93亿印度卢比(约合13亿美元)，较上一年的104.62亿印度卢比增长696%；纯利润是16.39亿印度卢比(约合2500万美元)，上一年净亏损4.69亿印度卢比。2017财年是小米进入印度市场的第三年。印度财务业绩很可能有助于提振小米的首次公开招股(IPO)前景。据路透社、彭博社等新闻媒体报道，小米寻求在IPO交易中至少获得500亿美元估值，1000亿

小米官方已经宣布小米平板4将会和红米6 Pro一起在6月25日正式对外发布，并且官方此前已经透露新款平板电脑将搭载骁龙660，支持智能游戏加速、AI人脸识别，现在有网友曝光了号称是小米平板4的官方渲染图。上图是小米平板官微的图片，因此这个外形应该不会是假的了，其设计延续了小米平板的风格，背部顶端的4G信号天线或将推出两个版本：WiFi版和4G版。之后又有网友曝光了更多渲染图，图片显示小米平板4采用了8英寸全高清屏幕，16：10的屏幕比例，据悉其还将配备4/6GB两种运行内存，64/128GB两种存储空间，前置500万像素+后置1300万像素摄像头，内置电池容量是6000mAh，预装MIUI10操作系统，

到目前为止，三星共计推出了Galaxy Fold、Galaxy Z Flip、Galaxy Z Flip 5G等三款折叠屏手机，第四款折叠屏手机Galaxy Z Fold 2将于9月份推出。除此之外，三星正在开发一款廉价的折叠屏手机，这有很大的可能是迄今为止价格最低的折叠屏手机。 8月24日消息，型号为SM-F415F的三星新机获得Wi-Fi认证，由于三星折叠屏手机的型号均为SM-FXXX，由此确认SM-F415F是一款折叠手机。 SamMobile指出，三星廉价折叠屏手机支持双SIM，提供64GB和128GB两种存储，有黑色、蓝色和翡翠色三种配色。报道称三星廉价折叠屏手机采用上下折叠方案，类似Galaxy

：采用上下折叠方案，系最便宜的折叠屏 /

时隔一个多月，当地时间4月5日，特斯拉发布其可持续性能源发展“宏图计划”第三篇章（Master Plan Part 3）的完整文件，不仅再次重申了宏伟的能源目标，而且披露了其最新的车型及配套电池路线规划。目标“控制”全球能源特斯拉的终极目标是成为全世界领先的综合型可持续能源公司，实现从能源生成、贮存到运输的整体服务。从2006年开始，特斯拉就制定了各个阶段的宏图计划，并为之付诸行动，直到现在走向了第三篇章，绘制了更宏伟的目标。至于各篇章的规划有没有实现，且往后看，先来看看新鲜出炉的第三篇章。宏图计划3显示，实现可持续的能源经济需要达到这些目标：动力及储能电池规模达到240TWh、可再生电力达到规模

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